sudo

例えば「ユーザ hoge」が「全ホスト」で「root 権限」で「/sbin/reboot コマンド」を使用可能、とするなら、visudo コマンドを実行し、

hoge ALL = (root) /sbin/reboot

と書けばよい。「誰の権限で」の部分を省略すると、「root 権限で実行」とみなされるので、

hoge ALL = /sbin/reboot

としても同じである。

なお、ユーザーにも ALL が使える。

ALL ALL = (root) NOPASSWD: ALL

は使える書式。(セキュリティのかけらもないけど)